අද ශී rapen ාශයේ තාක්ෂණික ලෝකය තුළ, නිරවද්ය බල සම්ප්රේෂණ යාන්ත්රණයන් ලෙස හාර්මොනික් ඩ්රයිව් අඩු කරන්නන්, කර්මාන්ත, රොබෝ විද්යාව සහ ස්වයංක්රීයකරණය පිළිබඳ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරන්න. අද, අපි හාමෝන ධාවක අඩු කරන්නන්ගේ ලෝකය ගැන සොයා බලා ඔවුන්ගේ වැඩ මූලධර්ම, ලක්ෂණ සහ යෙදුම් ගවේෂණය කරමු.
I. හාර්මොනික් ඩ්රයිව් හිංපනස් හි වැඩ කිරීමේ මූලධර්ම

හාර්මොනික් ඩ්රයිව් හිංසකරුවන් වන අතර එය ප්රධාන වශයෙන් කොටස් තුනකින් සමන්විත වන අතර එය ප්රධාන වශයෙන් කොටස් තුනකින් සමන්විත වේ: රවුම් ස්ප්ලයින් (දෘඩ ආම්පන්න), ෆ්ලෙක්ස්පුලයින් (නම්යශීලී ආම්පන්න) සහ තරංග උත්පාදක යන්ත්රය. තරංග උත්පාදක යන්ත්රය එහි අරය මඳක් වෙනස් කරයි, ෆ්ලෙක්ස්පීලයින් වරින් වර විරූපණයට ලක්විය හැකි අතර එමඟින් දත් අතර සමීප maging ලබා ගනී. මෙම අද්විතීය සම්ප්රේෂණ ක්රමය සංයුක්ත ව්යුහය, ඉහළ අඩුකිරීමේ අනුපාතය, ඉහළ නිරවද්යතාවය සහ අඩු ශබ්දයක් සහිත හාර්මොනික් ඩ්රයිව් හිංපකන ලබා දෙයි.

Ii. හාර්මොනික් ඩ්රයිව් හිංපනකාරකවල ලක්ෂණ

සංයුක්ත ව්යුහය: හාර්මොනික් ඩ්රයිව් හිංපනස් ප්රමාණයෙන් හා බරින් කුඩා වන අතර ඒවා සීමිත අවකාශයන්හි භාවිතය සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
ඉහළ අඩුකිරීමේ අනුපාතය: එක් අදියූ හාර්මොනික් ගියර් සම්ප්රේෂණයක අඩු කිරීමේ අනුපාතය 70 සිට 500 දක්වා ළඟා විය හැකි අතර විවිධ සම්ප්රේෂණ අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය.
ඉහළ නිරවද්යතාව: දත් මිරිකීම මතුපිට සම්බන්ධතා ඇති බැවින් සහ බහු දත් මංපෙත් එකවරම, හාර්මොනික් ඩ්රයිව් හිංසිස් ඉහළ චලන නිරවද්යතාව සහ ඉහළ චලන නිරවද්යතාව සහ ඉහළ ගමන් කිරීමේ ධාරිතාව පෙන්නුම් කරයි.
අඩු ශබ්දය: සුමට හා බලපෑම් රහිත සම්ප්රේෂණ ප්රති results ලවල ප්රති results ල මට්ටම්වලට වඩා අඩු ශබ්ද මට්ටම්වල අඩු ශබ්දයක් අවශ්ය යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
ඉහළ සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව: සම්ප්රේෂණය වන විට ෆ්ලෙක්ස්පුලයින් වල දත් විකිරණ දිශාවකට ඒකාකාරව ගමන් කරමින් දත් අඳින්න සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.

III. හාර්මොනික් ඩ්රයිව් හිංපනකාරකවල යෙදුම්

රොබෝ අවි වල චලන වේගය නියාමනය කිරීම සඳහා විවිධ රොබෝවරුන්ගේ සන්ධිවල සන්ධි වල සන්ධි වල සන්ධිවල හාර්මන්ඩ් ඩ්රයිව් හිඟකම බහුලව භාවිතා වේ. තවද, ඒවා නිරවද්යතා යන්ත්රෝපකරණ, අභ්යවකාශ, වෛද්ය උපකරණ සහ වෙනත් ක්ෂේත්ර සඳහා සුදුසු වේ. කාර්මික රොබෝට් වල, හාර්මොනික් ඩ්රයිව් හිංසක සන්ධිවල මූලික සංරචක ලෙස සේවය කරන අතර ඒවායේ ක්රියාකාරිත්වය සෘජුවම බලපාන්නේ චලන නිරවද්යතාවයට සහ රොබෝවරුන්ගේ ධාරිතාවය ගෙන ඒමයි.