යාන්ත්රික අධික බරින් වළකින්න: සර්වෝ අං වලින් ඔබ්බෙන් වූ සර්වෝ අං හෝ දිගු කලක් එය කුටියට බල නොකරන්න - එය මෝටරය හෝ ගියර් පුළුස්සා දැමිය හැකිය.

සේවිකාවන් භාවිතා කරන්න: විශේෂයෙන් ආර්සී කාර් / ගුවන් යානා කඩා වැටීමට ඉඩ ඇති, "සර්වෝ සේවර්", සර්වෝ ගියර් ආරක්ෂා කිරීම, සර්වෝ ගියර් ආරක්ෂා කිරීම.

බල සැපයුම් කරුණු: සර්විස් සැලකිය යුතු ධාරාවක් ලබා ගත හැකිය, විශේෂයෙන්ම බරින් හෝ බර පැටවීම. ඔබේ BEC (බැටරි ඉවත් කිරීමේ පරිපථය) හෝ බල සැපයුම ඔබගේ සියලු සර්වෝස්ගේ උපරිම ධාරාව පිළිබඳ දිනුම් ඇදීම පාලනය කළ හැකිය. බ්රවුනට් කඩා වැටීම!

ගොඩනැගීමට සූදානම්ද?

ආර්සී සර්වෝ සේවයක් ඔබේ ව්යාපෘතිවල නිවැරදි චලන පාලනය සඳහා ඇති ලෝකයක් අගුළු දැමූ ආකාරය තේරුම් ගැනීම. ඔබ ඔබේ ධාවන මෝටර් රථයේ සුක්කානම්, රොබෝ අතක් තැනීම, රොබෝ අතක් තැනීම හෝ සජීවීකරණ බකමූණාවක් නිර්මාණය කිරීම, මෙම කුඩා ටයිටාස් ඔබට අවශ්ය නිරවද්යතාවය සහ බලය ලබා දීම.

ඔබ ගොඩනඟා ඇති සිසිල්ම දේ කුමක්ද? පහත දැක්වෙන අදහස්වල ඔබේ ව්යාපෘති අදහස් බෙදා ගන්න!
2. යාත්රා කරන්නා (පාලක පරිපථය): සර්වෝ තුළ, ඉතා කුඩා මොළයක් (පාලන පරිපථය) ඔබේ PWM සං signal ාව නිරන්තරයෙන් සවන් දෙයි. එය සර්වෝගේ නිමැවුම් පතුවළට අනුයුක්තව ඇති සංවේදකයක් (සෑම විටම පාහේ ඕනෑම පාහේ ඕනෑම පොටෙන්ටෝමීටරයක්) පරීක්ෂා කරයි. මෙම පෝරීම මොළයට වත්මන් රෝදය පවසයි.
3. සංසන්දනය: සංසන්දනය: මොළය ඔබ එය සැබවින්ම පැවසූ ස්ථානයට (PWM සං signal ාවේ ඉලක්කගත ස්ථානය) එය ඇත්ත වශයෙන්ම (පොට්රොමෙටෝමීටරයෙන්) වේ.
4. මාංශ පේශි (මෝටර් සහ ගියර්): වෙනසක් තිබේ නම් ("දෝෂයක්") නම්, මොළය ඩීසී මෝටර් රථයට පවසන අතර එය නිවැරදි කිරීමට භ්රමණය වන තෙක්.
5. ගසාගෙන යාම: මෝටරය ඉතා වේගවත් නමුත් දුර්වලයි. එහි බලය ප්රතිදාන පතුවළේ විශාල වශයෙන් (බලය තල්ලු කිරීමේ) කට්ටලයක් හරහා ගමන් කරයි ** ප්රතිදාන පතුවළ තුළ අතිශයින්ම වැඩි කිරීම (නිවැරදි පාලනයක් සඳහා පරිපූර්ණයි - නිවැරදි පාලනයක් සඳහා පරිපූර්ණයි.
6. ප්රතිපෝෂණ ලූප්: නිමැවුම් පතුවළ චලනයන් වශයෙන්, පොට්ලොයිමෙටෝමීටරය එය සමඟ හැරේ, නව තනතුර පිළිබඳ මොළය නිරන්තරයෙන් යාවත්කාලීන කිරීම. මෙය සංවෘත ප්රතිපෝෂණ ලූපයක් නිර්මාණය කරයි.
7. ඉලක්කය අගුළු දමා ඇත: බඳුන විසින් වාර්තා කරන ලද වත්මන් තත්ත්වය සං signal ාවෙන් අණ දෙන ස්ථානයට ගැලපෙන පසු මොළය මෝටරය නතර කරයි. සර්වෝ සිය ස්ථාවරය තදින් අල්ලාගෙන සිටිති! එය ගෙනයාමට උත්සාහ කරන ඕනෑම බලවේගයක් ක්ෂණික දෝෂ සං signal ාවක් ඇති කරන අතර සර්වෝ එහි භූමිය රඳවා තබා ගැනීමට සටන් කරයි.

යතුරු සංරචක RECAP:

1. ඩීසී මෝටරය: අමු භ්රමණ බලය සපයයි.
2.. ගියර් දුම්රිය: වේගය අඩු කිරීම, නිමැවුම් පතුවළ තුළ ව්යවර්ථ වැඩි කරයි.
3. පොටෙන්ටෝමීටරය: නිමැවුම් පතුවළට කෙලින්ම සම්බන්ධ වී ඇති තනතුරු සංවේදකය ලෙස ක්රියා කරයි.
4.. පාලනය පාලනය කරන්න: ඉලක්ක සං signal ාව සත්ය ස්ථානයට සංසන්දනය කරන "මොළය" සත්ය ස්ථානයට සංසන්දනය කර ඒ අනුව මෝටරය මෙහෙයවයි.
5. ප්රතිදාන පතුවළ / අං: ඔබ ඔබේ සබැඳිය (තල්ලු කරන්න, අත) අමුණන්න.
6. නඩුව: සාමාන්යයෙන් සවිකර ඇති ටැබ් සමඟ ඒ සියල්ල එකට තබා ගනී.

ආර්සී සහ රොබෝ විද්යාවේ සර්වෝස් පාලනය කරන්නේ ඇයි:

නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම: ඔවුන් හරියටම ඔබ ඔවුන්ට කියන තැනට යයි.
ව්යවර්ථය අල්ලාගෙන සිටීම: ඔවුන් අණ කළ අයගෙන් චලනය වන බවට ඔවුහු ක්රියා කරති.
සංයුක්ත හා ඒකාබද්ධ කිරීම: අවශ්ය සෑම දෙයක්ම (මෝටර්, ගියර්, සංවේදකය, පාලකය) භාවිතා කරන ඒකකයකම.
ප්රමිතිගත පාලනය: පීඩබ්ලිව්එම් සං signal ා ප්රමිතිය පොදු පාලකයන් සමඟ අතුරු මුහුණ දීමට පහසු කරයි.
විවිධත්වය: සෑම යෙදුමක් සඳහාම සෑම යෙදුමක් සඳහාම අසංඛ්යාත ප්රමාණයන්, සර්පයන් ශ්රේණිගත කිරීම්, වේගය සහ ද්රව්ය (ප්ලාස්ටික් එදිරිව ලෝහ ආම්පන්න) ලබා ගත හැකිය.

නිවැරදි සර්වෝ තෝරා ගැනීම: යතුරු පිරිවිතර

ඕනෑම සර්වෝවක් අල්ලා නොගන්න! සලකා බලන්න:

ව්යවර්ථය (kg-cm හෝ oz-in-in): එය කෙතරම් ශක්තිමත්ද? (සුක්කානම බරක් හෝ රොබෝ ආයුධ ලිහිල් කිරීම සඳහා තීරණාත්මක ය).
වේගය (SEC / 60 °): එය එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට කෙතරම් වේගයෙන් ගමන් කරයිද?
වෝල්ටීයතාව (V): ඔබේ බැටරි / බල ප්රභවයට ගැලපෙන්න (පොදු: 4.8V, 6.0V, 7.4V, වැඩි වෝල්ටීයතාවයක් බොහෝ විට වැඩි වේගයක් / ව්යවර්ථය) අදහස් කරයි).
ප්රමාණය / බර: ගුවන් යානා හෝ බර සංවේදී රොබෝවරු සඳහා විවේචනාත්මක.
ගියර් වර්ගය: ප්ලාස්ටික් (ක්රයිට්, මිපාප, තීරු දැමිය හැකිය) එදිරිව ලෝහ (ශක්තිමත්, වඩා කල් පවතින, වඩා බර, රයිසර්).
දරණ වර්ගය: බුෂිං (මිළ අඩු) හෝ බෝල දරණ (සුමට, අඩු බෑවුම, පැති බර වඩා හොඳින් හසුරුවන්න)

RC කාර් වලින් ඔබ්බට: සිසිල් සර්වෝ යෙදුම්

රොබෝ විද්යාව: ආයුධ සන්ධි, ග්රිප්පර්, හිස / බෙල්ලේ චලනය, කකුල් ප්රකාශනය.
කැමරා ගිම්බල්ස්: ඡායාරූප / වීඩියෝකරණය සඳහා සුමට හා ඇලවීම.
සජීවීකරණ විද්යාව: ආකෘති හෝ මුක්කු වල චලනයන් නිවැරදිව පාලනය කිරීම.
ගෘහස්ථ ස්වයංක්රීයකරණය: අන්ධයන්, අගුල් හෝ පෝෂක පාලනය කිරීම.
DIY ව්යාපෘති: ස්වයංක්රීය ශාක ජලය දැමීම, සුරතල් පෝෂක, අද්විතීය චිත්ර ස්ථාපනයන්.

ප්රීති සර්වෝස් සඳහා ප්රෝ ඉඟි:

ගැලපෙන වෝල්ටීයතාව: සර්වෝගේ ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාව ඉක්මවා නොයන්න!
PWM පරාසය තේරුම් ගන්න: ප්රමිතිය ~ 1000 (0 °) සිට 2000μs (180 °) දක්වා, නමුත් සෑම විටම ඔබේ විශේෂිත සර්වෝ දත්ත පත්රිකාව පරීක්ෂා කරන්න! සමහරු 90 °, 270 ° පමණ °ත් ය.