යාන්ත්රික සිනිඳු බව සහතික කිරීම: සර්වෝ අං, සම්බන්ධතා සහ වෙනත් කාර්මිකයන් බන්ධන ස්ථාන නොමැතිව නිදහසේ ගමන් කරන බව පරීක්ෂා කරන්න. අධික iction ර්ෂණය සර්වෝ බර සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි.

3. මෘදුකාංග මට්ටමේ ශබ්ද ප්රතිශක්තිකරණ පියවර (අතිරේක වැඩිදියුණු කිරීම්)

දෘඩාංග පියවරයන් ක්රියාත්මක වූ පසු, මෘදුකාංගවලට ශක්තිමත් බව තවදුරටත් වැඩි දියුණු කළ හැකිය.

1. මළ කලාපයක් ක්රියාත්මක කිරීම

පාලන වැඩසටහනේ දී, ඉලක්කගත කෝණය සඳහා කුඩා මළ කලාපයක් ක්රියාත්මක කරන්න. උදාහරණයක් ලෙස, ඉලක්ක කෝණයේ වෙනස ± 2 there ඉක්මවන නම් නව PWM විධානයක් පමණක් යවන්න. මෙය සුළු සං signal ා උච්චාවචනයන් නිසා ඇති වන අධි සංඛ්යාත ජුවර් ක්රීඩාව වළක්වයි.
2. මෘදුකාංග පෙරීම ඇල්ගොරිතම
මධ්යන්ය මධ්යන්ය පෙරීම: පාලන සං signal ාවේ අඛණ්ඩ සාම්පල කිහිපයක් ගන්න, ඉහළම සහ අඩුම අගයන් ඉවතලන්න, සහ ඉතිරි අගයන් ප්රතිදානය ලෙස භාවිතා කරන්න. මෙය ස්පන්දන මැදිහත්වීම effectively ලදායී ලෙස යටපත් කරයි.
පළමු ඇණවුම අඩු පාස් පෙරණය: පාලන විධානය සුමට කරන්න. සූත්රය භාවිතා කරන්න: `ප්රතිදානය = ((α - αumput) + (((α - α - αInplut) αInput) α යනු α ආමකය (0 සහ 1 අතර α). මෙහි ප්රති results ලය වන්නේ සුමට සර්වෝ ව්යාපාරයට වන අතර හදිසි වෙනස්කම් හේතුවෙන් ඇතිවන විජලනය අඩු කරයි.
3. ව්යතිරේක අධීක්ෂණය සහ ආරක්ෂාව
දෘඩාංග එයට සහාය දක්වන්නේ නම් (උදා: වත්මන් සංවේදීතාව), වැඩසටහනට සර්වෝ වත්මන් හෝ කුටියේ තත්වය නිරීක්ෂණය කළ හැකිය. ධාරාව අසාමාන්ය ලෙස කට්ටල සීමාවක් ඉක්මවා ගියහොත්, නිමැවුම් සං signal ාව නවතා පිළිස්සීම වැළැක්වීම සඳහා ආරක්ෂිත තත්වයක් ඇතුළත් කරන්න.
4. සාරාංශය සහ ප්රායෝගික පිරික්සුම් ලැයිස්තුව
ශබ්ද ප්රතිශක්තිය වැඩිදියුණු කිරීම "දෘඩාංග පළමුව, මෘදුකාංග තත්පරය" පිළිබඳ මූලධර්මය අනුගමනය කළ යුතුය. ඔබේ පද්ධතිය සමාලෝචනය කිරීමට සහ ප්රශස්ත කිරීමට ඔබට මෙම පිරික්සුම් ලැයිස්තුව භාවිතා කළ හැකිය:
1. [] බල සැපයුම පරීක්ෂා කරන්න: ක්රියාත්මක වන අතරතුර සර්වෝ පර්යන්තවල වෝල්ටීයතාව මැනීම සඳහා බහුමාපාතයක් භාවිතා කරන්න. එය ස්ථාවර බවත් ශ්රේණිගත පරාසය තුළ ඇති බවට සහතික වන්න (උදා., 4.8V-6.0V). උච්චාවචනයන් විශාල නම්, බල සැපයුම ශක්තිමත් කරන්න.
2. [] ධාරිත්රක එකතු කරන්න: එක් එක් සර්වෝ (සම්බන්ධකයට ආසන්නව) වාමාංශික ධාරිත්රකයක් සහ සෙරමික් ධාරිත්රකයක් සහ 0.1.1F සෙරමික් ධාරිත්රකයක්.

3. රැහැන් කළමනාකරණය කරන්න: මෝටර් සහ බල වයර් වෙතින් වෙන් කරන්න සං signal ා වයර්.

4. [] භූමිය පරීක්ෂා කිරීම: මූලික සම්බන්ධතා විශ්වාසදායක බව සහතික කිරීම; තරු ක්රීඩා යෝජනා ක්රමයක් ක්රියාත්මක කිරීමට උත්සාහ කරන්න.

5. [] පෙරහන් සං als ා: සං signal ා රේඛා වල සරල RC පෙරනයක් එක් කිරීම සමඟ අත්හදා බැලීම.
6. [] මෘදුකාංග ප්රශස්ත කිරීම: ඔබේ කේතයට මෘදු කලාපයක් සහ මෘදුකාංග පෙරීමේ ඇල්ගොරිතම එක් කරන්න.
7. [] අවසාන විසඳුම්: ඇඟිලි ගැසීම් දැඩි නම්, Opto-Sooporor මොඩියුල භාවිතා කිරීම හෝ සර්වෝස් සඳහා කැපවූ බැටරියක් සැපයීම ගැන සලකා බලන්න.
මෙම ක්රමානුකූල ක්රියාමාර්ග ක්රියාත්මක කිරීමෙන්, ඔබේ සොහොයුරිය හෝ ව්යාපෘතිය වඩාත් නිරවද්යතාව සහ විශ්වසනීයත්වයක් සමඟ ක්රියාත්මක වන ශබ්ද ප්රතිශක්තිය සහ සමස්ත ස්ථාවරත්වය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
අධි-සංඛ්යාත ශබ්දය පෙරීම සඳහා සමාන්තරව 0.1.1.f> 1μF සෙරමික් ධාරිත්රකයක්.
PRO ඉඟිය: ධාරිත්රක සර්විසස්ගේ බල සම්බන්ධකකරුවාට සමීප වන අතර, ඔවුන් වඩා හොඳ වේ.
RC පෙරහන් පරිපථයක් භාවිතා කරන්න: අඩු වටිනාකමක් ඇති ප්රතිරෝධකයක් (ඊ.ජී.

2. සං signal ා හුදකලාව සහ ආරක්ෂාව
සං signal ා වයර් බල වයර් වලින් way ත්ව සිටින්න: රැහැන් ඇදීම අතරතුර PWM සං signal ා වයර් සහ බල කේබල් වලින් වෙන් කර ඇති බවට සහතික වන්න. ඒවා සමාන්තරව ධාවනය කිරීමෙන් වළකින්න. ඔවුන් තරණය කළ යුතු නම්, අංශක 90 ක කෝණයකින් එසේ කරන්න.
පලිහ හෝ විකෘති යුගල වයර් භාවිතා කරන්න: සං signal ා රේඛා සඳහා, පලිහ බිමට සම්බන්ධ කිරීම (එක් අවස්ථාවක පමණි, සාමාන්යයෙන් පාලක බිම *). විකෘති යුගල වයර් පොදු මාදිලියේ ඇඟිලි ගැසීම් මැඩපැවැත්වීමට ද උපකාරී වේ.
සං signal ණ පෙරහන් පරිපථයක් එක් කරන්න: සං signal ා රේඛාවේ සිට කුඩා ප්රතිරෝධකයක් (උදා: 100ω) සං signal ා රේඛාවේ සිට පිටපත දක්වා ධාරිත්රකයක් (ඊ.ජී.
Opto-isaTorers භාවිතා කරන්න: මෙය අවසාන විසඳුමයි. පාලකය සහ සර්වෝ මුළුමනින්ම සංකේතවත් කිරීම සහ සර්වෝ මුළුමනින්ම විද්යුත් සම්බන්ධතාවය මුළුමනින්ම බිඳ දැමීම, සං signal ා රේඛාව හරහා පාලකයට නැවත පාලක වෙත ප්රචාරණය කිරීම වළක්වයි. එය පිරිවැය එකතු කරන නමුත් අතිශයින්ම .ලදායී වේ.

3. බිම් සැකසීම (GND) ප්රශස්තිකරණය
භූගත සම්බන්ධතා solid න සහ අඩු සම්බාධනය බව සහතික කිරීම: මූලික සම්බන්ධතා සඳහා ප්රමාණවත් තරම් when න වයර් භාවිතා කරන්න. "බිම් ලූප" නිර්මාණය කිරීමෙන් වැළකී සිටීමට සියලු හේතු මත (බල බිම, පාලක බිම්, පලිහක්)) පොදු යොමු තරණයක් සක්රිය කරන්න.
තරු බිම් පැනීමේ යෝජනා ක්රමයක් භාවිතා කරන්න: ඩේසි-දම්වැළු කරනවාට වඩා සියලු උපාංගවල තනි කේන්ද්රීය ලක්ෂ්යයකට සම්බන්ධ කරන්න. මෙය උපාංග අතර භූගත විභව වෙනස්කම් වළක්වයි.

4.. යාන්ත්රික සලකා බැලීම් සහ තේරීම
දකුණු සර්වෝ තෝරන්න: අපේක්ෂිත බර සඳහා අතිරික්ත ව්යවර්ථ සහ වේග ආන්තිකයක් සහිත සර්වෝවක් තෝරන්න. සර්වෝ දිගින් දිගටම එහි සීමාවන්හි යෙදීමෙන් වළකින්න, මෙය තාපය හා වත්මන් දිනුම් ඇදීම වැඩි කරයි.