දුරස්ථ පාලක (ආර්සී) වාහනවල වාහනවල සහ කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේ රාජධානි වල, සර්වෝ ක්රියාකාරිත්වය, යාන්ත්රික පද්ධතිවල ප්රතිචාරාත්මකත්වය, බර පැටවීම සහ විශ්වසනීයත්වය නියම කරයි. අද අපි අපේක්ෂාවන් නැවත අර්ථ දැක්වීමේ ප්රමුඛතම නිෂ්පාදනයක් සඳහා කිමිදෙමු: CIS-BLS1500 අධි වෝල්ටීයතා බූෂ් රහිත සර්වෝ. තාක්ෂණික පිරිවිතරවල සිට තාත්වික-ලෝක ක්රියාකාරිත්වය දක්වා, මෙම 150 ක සෙන්ටිමීටර 150 ක සැරයටියෙහි අමු බලය අපි ගවේෂණය කරමු.

1. බැලූ බැල්මට ප්රධාන පිරිවිතර
උපරිම ව්යවර්ථය: කි.මී. 150 ක සෙන්ටිමීටර (පරීක්ෂණ ක්ෂණික ව්යවර්ථය කිලෝග්රෑම් 180 ඉක්මවයි
මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතාව: 9-12V (ලිපෝ / අධි වෝල්ටීයතා බැටරි පද්ධති සමඟ අනුකූල වේ)
මෝටර් වර්ගය: බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටර් (ඉහළ නිරවද්ය චුම්බක එන්කෝඩරය)
ප්රතිචාර දැක්වීමේ වේගය: 0.07SEC / 60 ° (12V ට)
සං signal ා පද්ධතිය: ඩිජිටල් පීව්ම් පාලනය (1520μs / 333hz)
ගියර් ද්රව්ය: දැඩි වානේ + නැනෝ ආලේපනය (10,000+ බලපෑම් චක්ර)
ආරක්ෂණ ශ්රේණිගත කිරීම: IP67 ජල ආරක්ෂිත / දූවිලි ටොරූෆ්

2. තාක්ෂණික මාර්ගෝපදේශ
1. අධි වෝල්ටීයතා බුරුසු රහිත ධාවකය
සාම්ප්රදායික ම්ලේච්ඡ සර්විස් අධි වෝල්ටීයතාව යටතේ ස්පාර්ක් ඛාදනයෙන් පීඩා විඳිති, නමුත් ඒටීඑල්එස් 15500 සංවෘත ලූප් පාලනය සඳහා 32-බිට් 32 mCo සහිත යුගලයක් භාවිතා කරයි. 12V හි 12V, කාර්යක්ෂමතාව 60% කින් ඉහළ යයි 60% අඩු තාප පරම්පරාවක් සමඟ, දිගු කාලීන බර වැඩ භාවිතය සඳහා එය වඩාත් සුදුසු වේ.

2. මිලිටරි ශ්රේණියේ සම්ප්රේෂණය
හිමිකාරීත්වය 5---අදියර දිග නිස්සා කළ වානේ ජෙරක්ටෙට්, නයිට්රේඩ් ප්රතිකාර ලබා දීම සහ සෙරමික් ෙබයාරිං ආධාරකය, එක්ස්ජන් 200 ක් කම්පීඑම් කම්පන ව්යවර්ථය. කිලෝග්රෑම් 30 ට අඩු භාගයක් යටතේ පැය 8 කට පසුව දැඩි පරීක්ෂණ සඳහා ශුන්ය පසුබෑම පුළුල් කිරීම පෙන්නුම් කළේය.

3. ස්මාර්ට් අධි බර ආරක්ෂාව
ඒකාබද්ධ ඩයිනමික් වත්මන් මොනිටරයක් ​​කුටිවල හෝ අධික බර පැටවීම, පරිපථ පිළිස්සීම වැළැක්වීම (කර්මාන්තයක්-පළමු "ද්විත්ව-ෆියුස් අසමත්") අවුලුවන්න.

4. විශ්වීය අනුකූලතාව
සම්මත RC ප්රොටෝකෝලයන්ට (FUFIBA / JR / Sanwa) සහය දක්වමින් කාර්මික පීඑල්සී ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා බස් අතුරුමුහුණතක්, ආර්සී රේසිං සහ ස්වයංක්රීයකරණය අතර පරතරය පියවීම.

3. තාත්වික-ලෝක කාර්ය සාධනය
විද්යාගාර සහ ක්ෂේත්ර පරීක්ෂණ වලදී, බීඑල්එස් 100500 හකු අතහැර දැමීමේ ප්රති results ල:
ආර්සී ක්රෝලර් පරීක්ෂණය: 1/5 ක පාෂාණ පිදුරු 45 ° බොරළු බෑවුමක් සුක්කානම් ප්රතිචාරයේ ශුන්ය ප්රමාණාත්මකව 1/5 බොරළු බෑවුමක්.
ප්ලාවිත ධාවන තරඟය: අඛණ්ඩව පෙන්ඩුලම් ප්ලාවනය අතරතුරදී 0.05s නිවැරදි කිරීමේ වේගය ලබා ගැනීම, <0.3 ° දෝෂයක් තුළ ගමන් පථ නිරවද්යතාවය පවත්වා ගැනීම.
කාර්මික විඳදරාගැනීම: 80 ° සී කුටියේ පූර්ණ පැටවුම් චක්ර 20,000 කට පසුව, නිරවද්යතා හායනය 1.8% ක් පමණි.

4. පරිපූර්ණ යෙදුම්
1. මහා පරිමාණ RC ආකෘති: ගෑස් බලයෙන් ධාවනය වන ට්රක්, මිලිටරි අනුරූ සහ ඉදිකිරීම් යන්ත්රෝපකරණ ආකෘති 1/5 ක් සඳහා පරිපූර්ණයි.
2. රොබෝ සන්ධි: කාර්මික රොබෝව සහ හියුමනොයිඩ් රොබෝ පාමුල සන්ධි සඳහා ඉහළ පෙළේ පෙළක් ගැනීමේ ක්රමයක්.
3. විශේෂිත යන්ත්රෝපකරණ: සුරක්ෂිත PTZ කැමරා, කෘෂිකාර්මික ඩ්රෝන් ඉසින, වැඩි වැඩියෙන් වැඩිදියුණු කරන ලද කාර්ය සාධනය.
4. ආර් ඇන්ඩ් ඩී අධ්යාපනය: ස්වයංක්රීය විද්යාගාර සඳහා බහුකාර්ය මොඩියුලය (Arduino / Rapstery Pi අභිරුචිකරණයට සහය දක්වයි).

5. භාවිත නිර්දේශ
බල සැපයුම: අඩු ඊඑස්ආර් ධාරිත්රකයන් සමඟ 3S ලිපෝ (11.1v) භාවිතා කරන්න; උපරිම ධාරාව ≥15a සහතික කරන්න.
සිසිලනය: ඇලුමිනියම් හවාට්ස්ක්ස් + දීර් speciation මෙහෙයුම් සඳහා ක්ෂුද්ර රසිකයන් ස්ථාපනය කරන්න.
සං signal ා අඛණ්ඩතාව: PWM මැදිහත්වීම අවම කිරීම සඳහා පලිහක් ඇඹරුම්-යුගල කේබල් තෝරා ගැනීම.
ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීම්: CIS සර්වෝ කළමනාකරු හරහා නිතිපතා යාවත්කාලීන කිරීම (අභිරුචිකරණය කළ හැකි PID සුසර කිරීම).

6. තරඟකාරී දාරය
| මෙට්රික් | Cys-bls1500 | තරඟකරු ඒ | තරඟකරු බී |
| ------------------------ |------------------------------- |---------------- |
| ව්යවර්ථ ity නත්වය (KGENT / G) | 2.1 | 1.6 | 1.8 |
| තාවකාලික නැගීම (° C) | ≤28 | ≥45 | ≥38 |
| ගතික දෝෂය | ± 0.02 ° | ± 0.15 ° | ± 0.08 ° |
| MTBF (පැය) | 50,000 | 30,000 | 35,000 |

7. අවසාන තීන්දුව
CIS-BLS1500 අධි වෝල්ටීයතා සර්වෝ ක්රියාකාරිත්වයේ සීමාවන් බිඳ දමයි. එහි බුරුසු රහිත ධාවක සහ මිලිටරි මට්ටමේ ගොඩනැගීම මඟින් කල්පැවැත්මෙන් ඉල්ලා සිටින RC උද්යෝගිමත් අයට සහ කාර්මික පරිශීලකයින් යන සමාගම්වලට පිරිනමනු ලැබේ. තිරිසන් බලය අවසන් වූ අයදුම්පත් සඳහා, මෙම සර්වෝ නව මිණුම් ලකුණක් නියම කරයි.

නවෝත්පාදනය කිසි විටෙකත් නතර නොවේ - ඒටීඑස්සී 5500 ගාස්තුවකට නායකත්වය දෙයි.