සර්වෝ හි නිශ්චිත ව්යුහය පහත පරිදි වේ:

①: සං signal ා රේඛාව: අන්වර්කොන්ටොස්ලර් වෙතින් පාලන සං signal ාව ලබා ගන්න;

②: පොටෙන්ටෝමීටර: එයට අයත් නිමැවුම් පතුවළේ පිහිටීම මැනිය හැකිය

සමස්ත සර්වෝ යාන්ත්රණයේ ප්රතිපෝෂණ කොටස;

③: අභ්යන්තර පාලකය: බාහිර පාලනයේ සිට සං signal ාව සැකසීම, මෝටරය ධාවනය කිරීම සහ

ප්රතිපෝෂණ පිහිටීමේ ස්ථාන සං signal ාව සැකසීම, සමස්ත සර්වෝ යාන්ත්රණයේ හරයයි;

④: මෝටරය: ක්රියාවක් ලෙස, ස්පීඩ්, ව්යවර්ථය, තනතුර ප්රතිදානය කෙතරම් වේගයෙන්;

⑤: සම්ප්රේෂණ යාන්ත්රණය / සර්වෝ පද්ධතිය: මෙම යාන්ත්රණය ප්රතිදානය ආ roke ාතය කොල්ලකෑම්

එක්තරා සම්ප්රේෂණ අනුපාතයකට අනුව යතුරුපැදි කෝණයට මෝටරය;

සර්ව්යාවේ ප්රතිදානය පාලනය කරනු ලබන්නේ සර්වෝගේ සං signal ා රේඛාවට PWM සං signal ාවක් යැවීමෙනි.